Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/22313

Coordination of multi-agent Euler-Lagrange systems via energy-shaping: Networking improves robustness
Nuño, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, Luis
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automatic control
PD-controllers
Synchronization
Euler–Lagrange systems
Passivity-based control
Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Nuño, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño Ortega, Emmanuel; Ortega, Romeo; Jayawardhana, Bayu; Basañez Villaluenga, Luis
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis