Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/22331
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Valle, Daniela |
dc.contributor.author | Nuño, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Arana Daniel, Nancy |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Valle, D. [et al.]. Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time-delays and immeasurable velocities. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems". Tokyo: 2013, p. 5878-5883. |
dc.identifier.citation | 978-146736358-7 |
dc.identifier.citation | 10.1109/IROS.2013.6697208 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/22331 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Consensus of networks of nonidentical robots with flexible joints, variable time-delays and immeasurable velocities |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |