To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/22275

A robot learning from demonstration framework to perform force-based manipulation tasks
Rozo Castañeda, Leonel; Jiménez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot learning
Programming by demonstration · Imitation learning · Haptic perception · Mutual information · HMM · GMR · Robotic manipulation
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Pardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters