To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/21750
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Aldana López, Carlos Iván |
dc.contributor.author | Nuño, Emmanuel |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.date | 2013 |
dc.identifier.citation | Aldana, C.; Nuño, E.; Basañez, L. Control of bilateral teleoperators in operational space without velocity measurements. A: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. "Proceedings IROS 2013". Tokyo: 2013, p. 5445-5450. |
dc.identifier.citation | 10.1109/IROS.2013.6697144 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/21750 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Control of bilateral teleoperators in operational space without velocity measurements |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |