To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/20700
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Fernández, Enrique |
dc.contributor | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.contributor | Mathieu, Paul |
dc.contributor.author | Gevatter Pujals, Siegfried-Angel |
dc.date | 2014-02-03 |
dc.identifier.citation | 94440 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/20700 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Androids |
dc.subject | robòtica |
dc.subject | robòtica de servei |
dc.subject | exploració |
dc.subject | creació de mapes |
dc.subject | tablet |
dc.subject | robotics |
dc.subject | service robot |
dc.subject | exploration |
dc.subject | mapping |
dc.subject | SLAM |
dc.subject | Androides |
dc.title | Exploració autònoma amb un robot humanoide |
dc.title | Autonomous Exploration with a Humanoid Robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |