To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/20700

Exploració autònoma amb un robot humanoide;
Autonomous Exploration with a Humanoid Robot
Gevatter Pujals, Siegfried-Angel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Fernández, Enrique; Angulo Bahón, Cecilio; Mathieu, Paul
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Androids
robòtica
robòtica de servei
exploració
creació de mapes
tablet
robotics
service robot
exploration
mapping
SLAM
Androides
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters