En aquest projecte es desenvolupa l’enginyeria electrònica i de software inclosa en el disseny d’una màquina foradadora de PCB (Printed Circuit Board). L’objectiu principal es aconseguir que l’anomenada màquina pugui perforar automàticament tots els forats a realitzar en una PCB, a partir del fitxer “Excellon” d’un disseny electrònic donat. Per tal de fer-ho possible es realitzarà una electrònica de control per la totalitat de la màquina, incloent: sensors de calibrat, finals de cursa, driver de motors, interfícies d’usuari-màquina, etc. Per una altre banda, es crearà una aplicació per a PC que permetrà interactuar més còmodament a l’usuari amb la màquina. Destacar que tots els processos de càlcul més pesats seran duts a terme per l’anomenada aplicació de PC. Això permetrà que el microcontrolador de la màquina es pugui comportar únicament com un executor d’ordres sense preocupar-se massa sobre el perquè d’aquestes. Uns altres objectius secundaris seran: · Dotar a la màquina de comunicacions Wi-Fi. Això permetrà integrar-la en una xarxa informàtica i rebre ordres de qualsevol ordinador pertanyent a la mateixa. · Dotar a la màquina de capacitat per imprimir les pistes de coure d’una PCB. Això es realitzarà a partir de la interpretació dels arxius Gerber del disseny electrònic.