To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/21370

Haptic aids for bilateral teleoperators
Pérez Ruiz, Alexander; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Haptic devices
Robots -- Control systems
Teleoperation
motion planning
guidance system
haptic devices
Dispositius hàptics
Robots -- Sistemes de control
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Cabras, Paolo; Rosell, Antoni
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Pérez Ruiz, Alexander; Rosales Gallegos, Carlos
 

Coordination

 

Supporters