To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/20135
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Ruiz Parra, Sergi |
dc.date | 2013-02 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/20135 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors |
dc.subject | Mobile robots -- Control systems |
dc.subject | Distances -- Measurement -- Equipment and supplies |
dc.subject | Image processing |
dc.subject | Manipulators (Mecanism) |
dc.subject | Robots mòbils -- Sistemes de control |
dc.subject | Detectors -- Odòmetres |
dc.subject | Imatges -- Processament |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) |
dc.title | Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |