Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/20135

Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria
Ruiz Parra, Sergi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Basañez Villaluenga, Luis
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Mobile robots -- Control systems
Distances -- Measurement -- Equipment and supplies
Image processing
Manipulators (Mecanism)
Robots mòbils -- Sistemes de control
Detectors -- Odòmetres
Imatges -- Processament
Manipuladors (Mecanismes)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem