Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/19671

Control of a robotic arm during a robotized flexible needle insertion in interventional radiology.
Bellmunt Montoya, Joaquim
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Zemiti, Nabil; Poignet, Philippe; Poncelet, Pascale
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica
Medical instruments and apparatus
Robots--Control systems
MESH
Robot modeling
Medical robotics
Robótica médica
Modelización
Medicina -- Aparells i instruments
Robots -- Sistemes de control
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Télécom Bretagne
         

Mostrar el registro completo del ítem