Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/19460

Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas.
Caro Calzada, Alberto
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Sinerges Tecmon; López Membrilla, Manuel
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots--Design and construction
Robots--Control systems
Robots, Industrial
Robot manipulador
Perfiles item
Guía rodadura
PETG
Resina
Ciclos
Ventosas
Sistema de vacío
Picking
Robots industrials
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem