To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/19460

Title:	Diseño de un robot mnipulador industrial genérico de 3 ejes cartesianos para la paletización de cajas.
Author:	Caro Calzada, Alberto
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Sinerges Tecmon; López Membrilla, Manuel
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots--Design and construction -Robots--Control systems -Robots, Industrial -Robot manipulador -Perfiles item -Guía rodadura -PETG -Resina -Ciclos -Ventosas -Sistema de vacío -Picking -Robots industrials
Rights:
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Show full item record