Abstract:
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La identificación de puntos homólogos de un estereopar es un proceso usado con mucha
frecuencia en distintas etapas del levantamiento fotogramétrico, que va desde la búsqueda
de puntos homólogos para las fases previas de la orientación externa hasta su uso masivo
en la creación de modelos de altura. En el presente trabajo se utiliza este procedimiento
para un uso poco habitual: calcular de forma automática la zona de recubrimiento de un par
estereoscópico. En un vuelo fotogramétrico convencional, para generar cartografía, los
fotogramas cumplen con bastante exactitud la zona de recubrimiento que establece el pliego
de condiciones del vuelo en concreto. En cambio, en vuelos fotogramétricos no
convencionales realizados con vehículos no pilotados y teledirigidos, o bien, en el caso de
fotogrametría arquitectónica, el porcentaje de recubrimiento suele ser desconocido y
además para un mismo bloque puede que varíe de un par a otro.
El objetivo de este trabajo es, pues, implementar una colección de funciones en lenguaje
C++ que permitan determinar la zona de recubrimiento de un par fotogramétrico de forma
autónoma. Para realizarlo se ha seguido los siguientes pasos:
· En primer lugar, se parte de un estereopar con una zona de recubrimiento longitudinal,
que se evalúa, entre el 55% y 80%, y se realiza una reducción considerable del tamaño
de las imágenes mediante un método jerárquico piramidal (6 o 7 niveles según el
tamaño original). El trabajo se concentra en los primeros niveles de la pirámide (los más
pequeños).
· En segundo lugar, se pasa un filtro de suavizado a ambas imágenes para conseguir
minimizar la diferencia entre máximos y mínimos locales, esto es eliminar las altas
frecuencias.
· Posteriormente, se utiliza el método de búsqueda de correspondencias por ajuste
mínimo cuadrático sobre un modelo de radiancia. En este trabajo se ha utilizado la
matriz de pesos de una manera particular que se detalla a lo largo de la memoria.
Básicamente, consiste en asignar el peso unidad a las parejas de píxeles que se
encuentran en la zona de recubrimiento y un peso nulo en las que no se encuentran
dentro de esa zona.
Al final del proceso se obtienen dos fotogramas: uno de ellos (en este caso, el de la
izquierda) como estaba inicialmente y el segundo (el de la derecha) desplazado de modo
que coincide en la zona de recubrimiento con el primero. |