To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/19425

Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio
Herrera Cambeiro, Abel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Hernández Palacín, Juan Carlos
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Robots, Industrial--Design and construction
Robots, Industrial--Control systems
Robots industrials -- Sistemes de control
Robots industrials -- Disseny i construcció
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters