Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/20452

The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Polynomials
Robots -- Kinematics
Planar robots
Forward kinematics
Position analysis
Planar Gough-Stewart platforms
Polinomis
Robots -- Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico