To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/19383

Hardware and software update for the salamander robot;
Actualización de hardware y software para el robot salamandra;
Actualització de hardware i software pel robot salamandra
Paillissé Vilanova, Jordi
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Telemàtica; Beuchant, René; Crespi, Alessandro
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Mobile robots
Robot vision
3D vision
voltage regulators
FPGA
image processing
depth map
power supply
reguladores de tensión
procesado de imagen
mapa de profundidad
fuente de alimentación
Robots mòbils
Visió artificial (Robòtica)
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
École polytechnique fédérale de Lausanne
         

Show full item record

Related documents

 

Coordination

 

Supporters