dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor |
Muñoz Morgado, Luis Miguel |
dc.contributor.author |
Madueño Ortega, Martín |
dc.date |
2013 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/19144 |
dc.language.iso |
spa |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots |
dc.subject |
Realitat augmentada |
dc.subject |
Braços artificials |
dc.title |
Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
El desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder desarrollar aplicaciones capaces de utilizar estos elementos e interactuar con su entorno. Una de las que mejor acogida han tenido en el mercado, gracias a su fiabilidad y usabilidad, es la línea de tabletas iPad, diseñadas y comercializadas por Apple Inc. Estas características las hacen adecuadas para su utilización en el campo de la realidad aumentada, permitiendo combinar, de forma interactiva y en tiempo real, imágenes capturadas y virtuales, representadas en 3 dimensiones.
Este proyecto tiene por objeto la aplicación práctica de la realidad aumentada, mediante una tableta iPad 2, utilizada para operar, de forma remota, el robot Mitsubishi RV-M1. El caso de estudio se centrará en el desarrollo de una aplicación que permita teleoperar el robot y dirigirlo directamente a un punto en el eje de coordenadas cartesianas de su espacio de trabajo. |