Robots cooperants autònoms

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/19078

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Domingo Peña, Joan
dc.contributor.author	Filbà Jo, Jaume
dc.date	2013-06-10
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2099.1/19078
dc.language.iso	cat
dc.publisher	Universitat Politècnica de Catalunya
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Autonomous robots
dc.subject	Robots autònoms
dc.title	Robots cooperants autònoms
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.description.abstract	Aquest projecte consisteix en el disseny, construcció i programació de dos robots seguidors de línia capaços de resoldre qualsevol laberint que compleixi una sèrie de restriccions. Els dos robots seran totalment independents, essent el primer robot l’encarregat de trobar el final del laberint, i guiar al segon sense cap error en les seves decisions. Per a guiar-lo, els robots es comunicaran mitjançant un mòdul sense fils. Per a la tria del camí correcte, el segon robot preguntarà en cada intersecció quin es el camí correcte a prendre al robot que coneix la solució. Aquest projecte està també enfocat cap a una ampliació d’aquest per a aconseguir una cooperació entre tres robots. És per això que els robots estan preparats mecànicament per a aquesta ampliació, i es pot trobar un esbós del programa.