Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/19078

Robots cooperants autònoms
Filbà Jo, Jaume
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Domingo Peña, Joan
Aquest projecte consisteix en el disseny, construcció i programació de dos robots seguidors de línia capaços de resoldre qualsevol laberint que compleixi una sèrie de restriccions. Els dos robots seran totalment independents, essent el primer robot l’encarregat de trobar el final del laberint, i guiar al segon sense cap error en les seves decisions. Per a guiar-lo, els robots es comunicaran mitjançant un mòdul sense fils. Per a la tria del camí correcte, el segon robot preguntarà en cada intersecció quin es el camí correcte a prendre al robot que coneix la solució. Aquest projecte està també enfocat cap a una ampliació d’aquest per a aconseguir una cooperació entre tres robots. És per això que els robots estan preparats mecànicament per a aquesta ampliació, i es pot trobar un esbós del programa.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Autonomous robots
Robots autònoms
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem