Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/18952

Development of a modular Kalman Filter based sensor fusion algorithm for air vehicles;
Desarrollo de un filtro de Kalman modular para la fusión de sensores en vehículos aéreos;
Desenvolupament d'un filtre de Kalman modular per fusio de sensors en vehicles aeris
López Milla, Javier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Schmalz, Christian
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació
Kalman filtering
Nautical instruments
kalman filter
aircraft systems
navigation
aviónica
filtro de Kalman
navegación
Aviònica
Navegació -- Control automàtic
Kalman, Filtratge de
Navegació -- Aparells i instruments
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostra el registre complet del document