dc.contributor |
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.contributor |
Ortiz Morón, Pedro |
dc.contributor.author |
Colomer Coves, Oriol |
dc.date |
2013-06-10 |
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/2099.1/18888 |
dc.language.iso |
cat |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights |
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject |
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Processos de fabricació mecànica::Màquines i mecanismes |
dc.subject |
Mechanics |
dc.subject |
Grues, càbries, etc. -- Disseny i construcció |
dc.title |
Grua hidràulica articulada lleugera sobre camió |
dc.type |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |
El Projecte consisteix en l’estudi i disseny d’una grua carregadora sobre camió.
Les característiques tècniques de la grua projectada han estat escollides mitjançant un mètode multi-criteri, a partir de les dades de grues lleugeres obtingudes realitzant un estudi de mercat.
Un cop decidides les característiques tècniques que ha de complir la grua, es dissenyaren els elements constituents de la grua i el perfil de la ploma.
Es realitza un estudi i disseny del perfil hexagonal de la grua i els mecanismes per poder elevar i descàrrega una càrrega de fins a 5 tones, amb una ploma i quatre extensions telescòpiques, una altura màxima de 14 m i un moment de 116,37 quilo-Newtons-metre.
La instal·lació de la grua es realitza sobre un camió IVECO de 2 eixos Trakker.
No s’inclou en el projecte, pendent d’un posterior estudi, la part elèctrica tant del camió com de la grua.
La grua i xassís del camió han estat modelitzats mitjançant el Solidworks 2012.
El resultat del projecte és el disseny d’una grua carregadora sobre camió, comparada amb prestacions a les fabricades per les principals empreses del sector i que compleix la normativa i les especificacions que s’havien plantejat en un principi. |