Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/19973
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
---|---|
dc.contributor.author | Rojas Libreros, Nicolás Enrique |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2013-06 |
dc.identifier.citation | Rojas, N.E.; Thomas, F. The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial. "IEEE transactions on robotics", Juny 2013, vol. 29, núm. 3, p. 758-765. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2013.2242376 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/19973 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Planar robots |
dc.subject | Forward kinematics planar Gough–Stewart platforms planar robots position analysis polynomials robot kinematics |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics |
dc.title | The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |