Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/19973

The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Planar robots
Forward kinematics planar Gough–Stewart platforms planar robots position analysis polynomials robot kinematics
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico