To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/19973

The univariate closure conditions of all fully parallel planar robots derived from a single polynomial
Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Planar robots
Forward kinematics planar Gough–Stewart platforms planar robots position analysis polynomials robot kinematics
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

 

Coordination

 

Supporters