Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/18731

Registro de datos de una plataforma robotizada mediante una arquitectura específica
Chamizo Álvarez, Víctor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martín Rull, Enric Xavier
[CASTELLÀ] Este proyecto se enmarca como una funcionalidad para el proyecto iWalker. Concretamente se utiliza el sensor Microsoft Kinect para extraer el movimiento de las piernas de un usuario, y enviar estos datos a un servidor remoto sincronizándolos con los datos del iWalker.
[ANGLÈS] This project is a feature for the iWalker Project. The specific feature which deals this Bachelor degree final thesis, is to use the Microsoft Kinect sensor to extract the leg motion from the user, and send this data to a remote server, then synchronize this data with the iWalker data.
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Pattern recognition systems
Image processing -- Digital techniques
Kinect
3DSensor
iWalker
robot
Freenect
OpenNI
Raspberry Pi
visión por computador
netbook
computer vision
Reconeixement de formes (Informàtica)
Imatges--Processament--Tècniques digitals
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostra el registre complet del document