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Title:
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Estabilización robusta de vídeo basada en diferencia de nivel de gris
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Author:
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Aguilar, Wilbert G.; Angulo Bahón, Cecilio
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Other authors:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
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Abstract:
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La estabilización de vídeo se está convirtiendo en una importante técnica de post-procesado para secuencias de fotogramas (frames) adquiridas con cámaras digitales,
especialmente debido al uso generalizado de
cámaras de mano (hand-held) así como la utilización de estos dispositivos como elementos de entrada en sistemas robotizados complejos, robots humanoides o vehículos aéreos no tripulados.
El presente artículo propone una combinación del método iterativo RANSAC (RANdom SAmple Consensus), para otorgar robustez a la estimación del movimiento como parte del proceso de estabilización de vídeo, en conjunto con una función coste basada en la diferencia del nivel de gris entre imágenes. |
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Abstract:
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Peer Reviewed |
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Subject(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Reconeixement de formes
-Image processing--Research
-Sampling--Technique
-Video recordings--Data processing
-Estabilización de vídeo
-RANSAC
-Transformación afín
-Transformación proyectiva
-SIFT
-SURF
-Imatges -- Processament |
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Rights:
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Document type:
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Article - Published version
Conference Object |
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Share:
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