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Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation
Barbero Liñán, María; De León, Manuel; Martin de Diego, David; Marrero, Juan Carlos; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències
Hamilton-Jacobi equations
Decoupling vector fields
Hamilton-Jacobi equation
Kinematic reduction
Mechanical control systems
Skew-symmetric algebroids
Equacions de Hamilton-Jacobi
Artículo - Borrador
Artículo
American Institute of Mathematical Sciences
         

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