Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation

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Título:	Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation
Autor/a:	Barbero Liñán, María; De León, Manuel; Martin de Diego, David; Marrero, Juan Carlos; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions
Abstract:	A close relationship between the classical Hamilton- Jacobi theory and the kinematic reduction of control systems by decoupling vector fields is shown in this paper. The geometric interpretation of this relationship relies on new mathematical techniques for mechanics defined on a skew-symmetric algebroid. This geometric structure allows us to describe in a simplified way the mechanics of nonholonomic systems with both control and external forces.
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Matemàtica aplicada a les ciències -Hamilton-Jacobi equations -Decoupling vector fields -Hamilton-Jacobi equation -Kinematic reduction -Mechanical control systems -Skew-symmetric algebroids -Equacions de Hamilton-Jacobi
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Borrador Artículo
Editor:	American Institute of Mathematical Sciences
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Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos

Barbero Liñán, María; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso

Barbero Liñán, María; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos

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Barbero Liñán, María; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso

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