To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/18676

Patient - preoperatory image registration for robot assisted surgery
Mura, Valentina
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
robotic
surgery
calibration
vision
camera
opencv
matlab
accuracy
Robòtica
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters