To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/19732

A sliding mode controlled three wheeled narrow vehicle
Fossas Colet, Enric; Roqueiro, Nestor; Gaudezi de Faria, Marcelo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles
Motor vehicles--Automatic control
sliding mode control
SMC
flatness
set-point generator
tilting vehicles
reduced nonlinear modelling
three wheeled vehicles
narrow vehicles
simulation
vehicle design
trajectory control
vehicle stability
bicycle models
tilting control
speed control.
Vehicles de motor -- Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Roqueiro, Nestor; Do Carmo, L. M. M.; Silveira, H. B.; Fossas Colet, Enric
Biel Solé, Domingo; Fossas Colet, Enric; Meza Benavides, Carlos; Muñoz Aguilar, Raúl Santiago
Fossas Colet, Enric; Olm Miras, Josep Maria; Sira-Ramírez, Hebertt
 

Coordination

 

Supporters