Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10609/22869

Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation
Fernàndez López, David
Universitat Oberta de Catalunya
In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning.
En este trabajo se han diseñado e implementado las funciones básicas de la inteligencia artificial (IA) para el control de un robot recolector de basura. A partir del sistema operativo del robot (ROS) se ha construido un sistema multi-agente con habilidades para la planificación de tareas.
En aquest treball s'han dissenyat i implementat les funcions bàsiques de la intel·ligència artificial (IA) per al control d'un robot recol·lector d'escombraries. A partir del sistema operatiu del robot (ROS) s'ha construït un sistema multi-agent amb habilitats per a la planificació de tasques.
26-06-2013
artificial intelligence
ROS
genetic algorithm
multi-agent system
intel·ligència artificial
inteligencia artificial
ROS
ROS
algorisme genètic
algoritmo genético
sistema multi-agente
sistema multi-agent
Application software -- Development -- TFG
Programari d'aplicació -- Desenvolupament -- TFG
Software de aplicación -- Desarrollo -- TFG
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Bachelor thesis
Universitat Oberta de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem