Utilizad este identificador para citar o enlazar este documento: http://hdl.handle.net/2072/212659

Sistema d'AGV (vehicles-robot de guiatge automàtic) per a magatzems i plantes de manufactura
Martínez Genís, Albert
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria; Ribas i Xirgo, Lluís
Una de les solucions per a minimitzar els costos de producció o d'emmagatzematge és automatitzarne la logística interna. Per dissenyar les aplicacions corresponents és convenient poder validar-les amb un prototipatge. Això ha motivat la realització d'aquest projecte, on s'ha obtingut un prototip d'AGV (automated guided vehicle) que rep les ordres per Bluetooth i, mitjançant uns infrarojos per poder seguir unes línies al terra, és capaç d'anar des del punt inicial fins on se li ha encarregat i tornar al punt inicial. Aquest vehicle pot servir de base per a la implementació d'AGV orientats a aplicacions reals i, per tant, per a la construcció de sistemes més grans i que poden ser utilitzats en plantes de producció, laboratoris, magatzems, ports i d'altres aplicacions diverses.
Una de las soluciones para minimizar los costes de producción o de almacenaje consiste en automatizar su logística interna. Para diseñar las aplicaciones correspondientes es conveniente poder validarlas con prototipos. Esto ha motivado la realización de este proyecto, donde se ha obtenido un prototipo de AGV (automated guided vehicle) que recibe las órdenes por Bluetooth y, mediante unos infrarojos para poder seguir lineas en el suelo, es capaz de ir desde el punto inicial hasta donde se le haya encargado y volver al punto inicial. Este vehículo puede servir de base para la implementación de AGV orientados a aplicaciones reales y, por lo tanto, para la construcción de sistemas más grandes y que pueden ser usados en plantas de producción, laboratorios, almacenes, puertos y un largo etcétera.
A possible solution to minimize production or warehousing costs relies on automating internal logistics. To design the corresponding applications it is required to have them validated through prototyping. This fact has motivated the realization of this project, in which a prototype of an AGV (automated guided vehicle) has been obtained. This AGV receives the orders through Bluetooth and, with infrared LEDs to follow lines on the floor, it is able to go from some initial point to some target destination and then come back to the initial point. This vehicle can be used to implement full application-oriented AGVs and, thus, to construct larger systems that can be used in manufacturing plants, automated laboratories, warehouses, ports and so on.
Aquest document conté originàriament altre material i/o programari només consultable a la Biblioteca de Ciència i Tecnologia.
06-2012
004 - Informàtica
Robots mòbils
Sistemes de control intel·ligents
L'accés als continguts d'aquest document queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
68 p.
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
         

Documentos con el texto completo de este documento

Ficheros Tamaño Formato Descripción
PFC_AlbertMartinezGenis.pdf 3.689 MB PDF Projecte

Mostrar el registro completo del ítem