To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/19513
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Bioenginyeria de Catalunya |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Vaca Alzate, Rubén Hernando |
dc.contributor.author | Aranda López, Juan |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | Vaca, R.; Aranda, J.; Thomas, F. Simplified Voronoi diagrams for motion planning of quadratically-solvable Gough-Stewart platforms. A: International Symposium on Advances in Robot Kinematics. "Latest advances in robot kinematics". Innsbruck: Springer, 2012, p. 157-164. |
dc.identifier.citation | 978-94-007-4620-6 |
dc.identifier.citation | 10.1007/978-94-007-4620-6_20 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/19513 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Springer |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Voronoi polygons |
dc.subject | Automation |
dc.subject | Gough-Stewart platform |
dc.subject | Pure condition |
dc.subject | Voronoi diagrams |
dc.subject | Path planning |
dc.subject | Voronoi, Polígons de |
dc.title | Simplified Voronoi diagrams for motion planning of quadratically-solvable Gough-Stewart platforms |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |