To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/19513

Simplified Voronoi diagrams for motion planning of quadratically-solvable Gough-Stewart platforms
Vaca Alzate, Rubén Hernando; Aranda López, Juan; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Voronoi polygons
Automation
Gough-Stewart platform
Pure condition
Voronoi diagrams
Path planning
Voronoi, Polígons de
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Morales Vidal, Ricardo; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
 

Coordination

 

Supporters