To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/19415

Design of a 3-DoF joint system with dynamic servo-adaptation in orthotic applications
Amigo, Luis; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Orthopedics
Robotics in medicine
Biomechanics
Bone
Medical robotics
Orthopaedics
Orthotics
Prosthetics
Servomechanisms
Ortopèdia
Robòtica en medicina
Biomecànica
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Amigo, Luis; Fernández, Quim; Giralt Ludevid, Xavier; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
Amigo, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Fernández, Quim; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
Muñoz Morgado, Luis Miguel; Casals Gelpi, Alicia; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep
Hernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia
Casals Gelpi, Alicia; Basomba Feliu, Joan; Bergès, Eduard; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep
 

Coordination

 

Supporters