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Diseño de una arquitectura de ortesis adaptativa y estudio de la personalización de su grado de asistencia
Amigo, Luis; Giralt Ludevid, Xavier; Fernández, Quim; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Uno de los principales objetivos de las terapias de rehabilitación del miembro superior asistidas por robots es incrementar la recuperación funcional al finalizar la terapia y a su vez disminuir el tiempo de esta recuperación, promoviendo la neuroplasticidad en pacientes con problemas neuromusculares. En este sentido es importante que los exoesqueletos se adapten a los movimientos del paciente y no al revés. Este artículo presenta un ortesis para la extremidad superior con servoadaptación dinámica para la articulación del codo con el objetivo de reducir las fuerzas de interacción causadas por el desalineamiento entre el robot y la extremidad superior. Se estudia además el grado de asistencia que se debe efectuar durante la terapia con el objetivo de promover la neuroplasticidad y que el paciente trabaje en la totalidad de sus capacidades optimizando así la recuperación.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicine
Medical rehabilitation
Robòtica en medicina
Rehabilitació
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

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