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Optimización de un sistema de visión artificial para la detección de defectos en el vidrio
Galindo Fernandez, Carlos
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Expressió Gràfica a l'Enginyeria; Aliau Pons, Juan José
En este proyecto estudiaremos la optimización de un sistema de visión artificial para la detección de defectos en los vidrios. Este sistema, está integrado en la línea de fabricación, en la que se producen vidrios para el automóvil. La idea principal de este sistema es reducir al máximo la llegada de vidrios defectuosos a los clientes, para ello se debe mantener el sistema muy bien ajustado y en condiciones óptimas de trabajo, que explicaremos más adelante, detalladamente. El sistema se compone, básicamente de una luz LED, que emite un rayo que al pasar por una lente de fresnel abre el haz de luz, cogiendo toda la superficie del vidrio. Esta luz una vez pasa a través del vidrio, vuelve a pasar por otra lente de fresnel que hace el efecto contrario. Una vez recogido el rayo de LED, en la parte inferior del sistema se encuentran las cámaras, que son capaces de recoger este rayo de luz y analizar toda la superficie del vidrio. Cuando la cámara analiza el vidrio, decide si es un vidrio defectuoso o no y manda una señal al PLC que hace que la pieza rechazada por defecto sea apartada a un estocador donde se inspecciona visualmente para comprobar si el defecto existe o no. Para poder entender los defectos que puede tener el vidrio y que puede detectar nuestro sistema, haremos una introducción al mundo del vidrio, explicando sus características principales, sus componentes, como se fabrica y los defectos más frecuentes que se producen. También hay una descripción paso a paso de toda la cadena de producción, explicando en cada fase que es lo que se le hace al vidrio. Esta parte es de vital importancia, ya que durante el mecanizado del vidrio es cuando más defectos se les pueden producir. Otra parte es en la que explicaremos como poder ajustar los parámetros de cada modelo. Estos parámetros son los que nos dirán cuando un vidrio es bueno o es malo, por eso es muy importante verificar que está todo bien ajustado y tener la fiabilidad de que lo que se está produciendo no tiene ningún defecto. Más adelante encontraremos el mantenimiento que se le debe hacer al sistema, de gran importancia, ya que si el sistema no está en buenas condiciones, la sensibilidad y la fiabilidad van disminuyendo. En la memoria nos centraremos en buscar los errores que pueda tener el sistema o las mejoras que podría tener en nuestras condiciones de trabajo. Se hará una valoración de los problemas que encontramos y se hará un estudio de las posibles mejoras que podamos introducirle, por tal de sacar más beneficio al sistema. En las conclusiones podremos observar los cambios que hemos introducidos y valorar si los cambios realizados han mejorado tanto la fiabilidad del sistema, como su funcionabilidad.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació
Artificial vision
Traver
Lente Fresnel
Estocador
Desbandaje
Hidrociclón
Visió artificial (Robòtica)
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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