Le principal objectif de ce document est de faire une étude comparative de différents systèmes de mesure disponibles dans le marché actuellement. Dans la première partie du projet on va étudier la précision de chaque système d’une forme détaillée et dans la deuxième partie on va comparer les différents systèmes de mesure. Dans la première partie, on va faire une étude détaillée du système VICON 460, du système VICON NEXUS de l’hôpital Notre Dame, du C-Track 780 de la compagnie Creaform et du FaroARM platinum de 4 pieds. Pour chaque système on a effectué plusieurs tests avec l’objectif d’obtenir des résultats les plus fiables possibles. Il y a eu un grand effort pour essayer de réaliser des tests similaires entre les différents systèmes pour pouvoir les comparer entre elles. Toutes les études ont été effectuées à l’aide de différents barre-étalons de longueur connu. On mesurait la barre avec le système correspondant en obtenant la valeur mesurée, on calculait la différence entre les deux mesures et on obtenait l’erreur de mesure. En appliquant plusieurs fois ce protocole avec la barre en différentes positions et orientations, on pouvait établir la précision du système. Finalement, dans la dernière partie de cet étude vous allez trouver une comparaison entre les différents systèmes étudies, pas seulement de la précision, aussi d’autres caractéristiques comme le volume de travail, le prix, etc.