Aquest projecte consisteix en l’estudi d’una patent sobre un sistema de propulsió multidireccional (SPM) amb transformador hipocicloide, per barques. Aquest sistema vol imitar la forma de nedar dels peixos, basant-se amb la Biomímesis. L’objectiu principal d’aquest projecte consisteix en estudiar el funcionament del SPM per poder dissenyar en 3D les seves parts i realitzar la simulació mitjançant el Catia V5. A partir de la realització del seu disseny, s’estudia i s’analitzen les proves de rendiment realitzades i s’arriba a una conclusió segons la comparació d’aquest rendiment amb diferents tipus d’hèlixs convencionals. Finalment, hi ha un petit anàlisi dels materials utilitzats, els processos de fabricació, el medi ambient i el pressupost necessari per realitzar tot el sistema.