Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10459.1/45616

Optimization of floor cleaning coverage performance of a random path-planning mobile robot
Tresánchez Ribes, Marcel
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior; Palacín Roca, Jordi
Floor cleaning is a typical robot application. There are several mobile robots aviable in the market for domestic applications most of them with random path-planning algorithms. In this paper we study the cleaning coverage performances of a random path-planning mobile robot and propose an optimized control algorithm, some methods to estimate the are of the room, the evolution of the cleaning and the time needed for complete coverage.
30-08-2007
Robots mòbils
Robòtica
Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)
31 p.
Artículo
         

Documentos con el texto completo de este documento

Ficheros Tamaño Formato
Tresanchez.pdf 862.3 KB PDF

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Font Calafell, Davinia; Pallejà Cabrè, Tomàs; Tresánchez Ribes, Marcel; Runcan Marius, David; Moreno Blanc, Javier; Martínez Lacasa, Daniel; Teixidó Cairol, Mercè; Palacín Roca, Jordi
Teixidó Cairol, Mercè; Font Calafell, Davinia; Pallejà Cabrè, Tomàs; Tresánchez Ribes, Marcel; Nogués Aymamí, Miquel; Palacín Roca, Jordi
Teixidó Cairol, Mercè; Font Calafell, Davinia; Pallejà Cabrè, Tomàs; Tresánchez Ribes, Marcel; Nogués Aymamí, Miquel; Palacín Roca, Jordi
Pallejà Cabrè, Tomàs; Teixidó Cairol, Mercè; Font Calafell, Davinia; Tresánchez Ribes, Marcel; Palacín Roca, Jordi
Pallejà Cabrè, Tomàs; Rubión Soler, Edgar; Teixidó Cairol, Mercè; Tresánchez Ribes, Marcel; Fernández del Viso, Alicia; Rebate, Carlos; Palacín Roca, Jordi