Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/18239
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Colomé Figueras, Adrià |
dc.contributor.author | Pardo Ayala, Diego Esteban |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | Colomé, A. [et al.]. External force estimation for textile grasp detection. A: IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation. "Proceedings of the 2012 IROS Workshop Beyond Robot Grasping: Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation". Vilamoura: 2012, p. 1. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/18239 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.ias.informatik.tu-darmstadt.de/Research/IROS2012 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/269959/EU/Intelligent observation and execution of Actions and manipulations/INTELLACT |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement |
dc.subject | Interlibrary loan |
dc.subject | intelligent robots manipulators robot dynamics Author keywords: grasp detection |
dc.subject | force estimation |
dc.subject | Préstec interbibliotecari |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
dc.title | External force estimation for textile grasp detection |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |