To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/18238

Redundant inverse kinematics: experimental comparative review and two enhancements
Colomé Figueras, Adrià; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials
Materials handling -- Automation
manipulators robot kinematics
Materials -- Manipulació--Automatització
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Colomé Figueras, Adrià; Neumann, Gerhard; Peters, Jan; Torras, Carme
Husain, Syed Farzad; Colomé Figueras, Adrià; Dellen, Babette Karla Margarete; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Colomé Figueras, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters