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Linealización por realimentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores
Reyes Jiménez, Àlex
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada i Telemàtica; Franch Bullich, Jaume
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització
System theory
Differential flatness
SFL
LP
Realimentación
Linealizable
Prolongación
Sistemes de control
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

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