To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/17486

Linealización por realimentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores
Reyes Jiménez, Àlex
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada i Telemàtica; Franch Bullich, Jaume
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització
System theory
Differential flatness
SFL
LP
Realimentación
Linealizable
Prolongación
Sistemes de control
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

 

Coordination

 

Supporters