Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/17966

A unified method for computing position and orientation workspaces of general Stewart platforms
Bohigas Nadal, Oriol; Ros, LLuís; Manubens Ferriol, Montserrat
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria dels materials
Materials handling -- Automation
manipulators multi-robot systems robot kinematics PARAULES AUTOR: workspace
Stewart platform
Materials -- Manipulació--Automatització
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E.; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Ros Giralt, Lluís