La determinació de la forma i dimensions de la Terra va trobar en la triangulació un mètode pertinent que va establir les bases de la geodèsia. En aquest article s’incideix en les aportacions dels antics grecs, les d’alguns astrònoms islàmics i les dels europeus, com ara Jeroni Munyós, a partir del Renaixement. S’analitza el mètode de Snellius, les mesures de Picard, la polèmica sobre la forma de la Terra del segle xviii i les expedicions geodèsiques que incidiren en la transferència de coneixement a Espanya i Catalunya. Jules Verne divulgà la triangulació a través de la literatura.