Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/17693

General robot kinematics decomposition without intermediate markers
Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo García, Vicente; Asfour, Tamim; Torras, Carme; Dillmann, Rüdiger
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic
Machine learning
learning (artificial intelligence) robot kinematics robots PARAULES AUTOR: KB-maps
Aprenentatge automàtic
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence)
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Ulbrich, Stefan; Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme; Asfour, Tamim; Dillmann, Rudiger
Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme
Goldsztejn, Alexandre; Jermann, Christophe; Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras, Carme