Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/17157

Disseny d'una cinta transportadora robotitzada
Molina Porcel, Miguel Angel
Ayza Graells, Jordi
A la present documentació és recopila tota la informació al respecte sobre el projecte de la posada en marxa de la cinta transportadora robotitzada existent als laboratoris del Tecnocampus. La cinta és posa en marxa amb un robot industrial ABB IRB-120 que substitueix a un antic robot SCORBOT III de docència. També s’instal·la un PLC Allen Bradley Compactlogix d’última generació que substitueix a dos SLC antics que controlaven el funcionament del sistema. La modificació ha requerit un disseny complert de tot el cablejat de la maqueta i reprogramar el nou robot que funciona amb el llenguatge RAPID, propi de la marca ABB.
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots
Conveying machinery
Robòtica
Transportadors mecànics
Transportadors mecànics -- Disseny
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem