To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17580

Repetitive control for systems with time-delays and application to robotic servo motor
Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Guo, Y.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d´Energia
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automatic control
Industrial robotics
Internal models
Modeling uncertainties
Periodic disturbances
Periodic reference signals
Periodic signal
Proportional control
Repetitive control
Robustness analysis
Stability condition
Time-delay systems
Control automàtic
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Guo, Yu
Na, Jing; Ren, Xuemei; Gao, Yan; Griñó Cubero, Robert; Costa Castelló, Ramon
Na, Jing; Ren, Xuemei; Costa Castelló, Ramon; Guo, yu
Na, Jing; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Xuemei, Ren
 

Coordination

 

Supporters