Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/17017

Image-Based Floor Segmentation in Visual Inertial Navigation;
Segmentación del suelo basada en imagen para navegación robot;
Segmentació del terra basada en imatge per a navegació robot
Casas Barceló, Guillem
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Jansson, Magnus
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robot vision
Robots--Dynamics
Image processing--Digital techniques
Segmentation
Robot navigation
Procesado de imagen
Navegación robot
Segmentación
Navegació - control automàtic
Processament digital
Robots - Visió per computador
Visió artificial (Robòtica)
Robots--Dinàmica
Imatges--Processament--Tècniques digitals
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya;
Kungl. Tekniska högskolan
         

Mostrar el registro completo del ítem