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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta |
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dc.contributor.author | Manubens Ferriol, Montserrat |
dc.contributor.author | Moroz, Guillaume |
dc.contributor.author | Chablat, Damien |
dc.contributor.author | Wenger, Philippe |
dc.contributor.author | Rouillier, Fabrice |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | Manubens, M. [et al.]. Cusp points in the parameter space of degenerate 3-RPR planar parallel manipulators. "Journal of mechanisms and robotics", 2012, vol. 4, núm. 4, p. 1-8. |
dc.identifier.citation | 1942-4302 |
dc.identifier.citation | 10.1115/1.4006921 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/17499 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | ASME PRESS |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1115/1.4006921 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria computacional |
dc.subject | Symbolic computation |
dc.subject | Cusp |
dc.subject | Cylindric algebraic decomposition |
dc.subject | Degenerate 3-RPR |
dc.subject | Discriminant variety |
dc.subject | Kinematics |
dc.subject | Parallel manipulator |
dc.subject | Singularities |
dc.subject | Symbolic computation |
dc.subject | Computació simbòlica |
dc.title | Cusp points in the parameter space of degenerate 3-RPR planar parallel manipulators |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
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