To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17499

Cusp points in the parameter space of degenerate 3-RPR planar parallel manipulators
Manubens Ferriol, Montserrat; Moroz, Guillaume; Chablat, Damien; Wenger, Philippe; Rouillier, Fabrice
Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria computacional
Symbolic computation
Cusp
Cylindric algebraic decomposition
Degenerate 3-RPR
Discriminant variety
Kinematics
Parallel manipulator
Singularities
Symbolic computation
Computació simbòlica
Article - Draft
Article
ASME PRESS
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Bohigas Nadal, Oriol; Manubens Ferriol, Montserrat; Rosales Gallegos, Carlos; Jaillet, Leonard Georges
Bohigas Nadal, Oriol; Henderson, Michael E.; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat; Porta Pleite, Josep Maria
Manubens Ferriol, Montserrat; Devaurs, Didier; Ros Giralt, Lluís; Cortés, Juan
Manubens Ferriol, Montserrat; Montes Lozano, Antonio
 

Coordination

 

Supporters