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Cusp points in the parameter space of degenerate 3-RPR planar parallel manipulators
Manubens Ferriol, Montserrat; Moroz, Guillaume; Chablat, Damien; Wenger, Philippe; Rouillier, Fabrice
Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria computacional
Symbolic computation
Cusp
Cylindric algebraic decomposition
Degenerate 3-RPR
Discriminant variety
Kinematics
Parallel manipulator
Singularities
Symbolic computation
Computació simbòlica
Artículo - Borrador
Artículo
ASME PRESS
         

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