To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17450

Dynamically consistent probabilistic model for robot motion learning
Pardo Ayala, Diego Esteban; Rozo Castañeda, Leonel; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Representació del coneixement
Interlibrary loan
learning (artificial intelligence) manipulators robot dynamics PARAULES AUTOR: learning from demonstration
kinesthetic teaching
Gaussian mixture regression (GMR)
hidden Markov models (HMM)
Préstec interbibliotecari
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Article - Draft
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Colomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Colomé Figueras, Adrià; Pardo Ayala, Diego Esteban; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters